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新型船舶航向控制系統的設計與實現
| 全部作者： | 隋江華 任光 |
| 第1作者單位： | 大連海事大學 |
| 論文摘要： | 本文針對船舶模型的非線性、時變性和不確定性的特點，從船舶操縱運動非線性數學模型入手，將模糊理論和神經網絡相結合，提出1種基于AND-OR模糊神經網絡新型的船舶航向控制系統，設計了航向控制器，采用了分段混合學習方法，不僅縮小輸入空間，而且自動壓縮控制規則數，減少了標準梯度優化的參數，從而大大提高了優化的速度。以1條油輪的航行為例，從航向跟蹤、航向保持和參數攝動3個角度對船舶航向進行仿真，仿真結果比較理想。 |
| 關鍵詞： | AND-OR FNN，入度，相關度，船舶模型 (瀏覽全文) |
| 發表日期： | 2006年10月31日 |
| 同行評議： | （暫時沒有） |
| 綜合評價： | （暫時沒有） |
| 修改稿： |
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