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激光陀螺捷聯慣導系統中整周期采樣的修正研究
畢業論文
| 全部作者： | 嚴恭敏 嚴衛生 徐德民 羅毅松 |
| 第1作者單位： | 西北工業大學航海學院 |
| 論文摘要： | 在圓錐運動環境下，若抖動偏頻激光陀螺采用整周期采樣抖動解調方式，將會引起嚴重的捷聯慣導姿態算法漂移誤差。提出了在整周期采樣電路上進行少許改動，就能作出有效改進的方法，并詳細推導了線性外推修正的算法公式。仿真結果表明，當姿態更新采用等效旋轉矢量2子樣算法時，利用線性+拋物線外推修正的效果非常顯著，它能有效抑制整周期采樣造成的姿態算法漂移誤差，達到與理想采樣的漂移誤差非常接近的程度。研究結果有利于拓展整周期采樣的應用范圍。 |
| 關鍵詞： | 抖動偏頻激光陀螺；整周期采樣；圓錐運動；修正 遠程下載 論文(免費PDF論文全文) |
| 發表日期： | 2007年11月07日 |
| 同行評議： | （暫時沒有） |
| 綜合評價： | （暫時沒有） |
| 修改稿： |
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